Księgarnia Techniczna WM

ISBN 83-89244-17-9 Piotr Ciesielski, Jacek Sawoniewicz, Adam Szmigielski, Elementy robotyki mobilnej Streszczenie Książka ta powstała w wyniku kilkuletnich doświadczeń na polu robotyki mobilnej w Polsko – Japońskiej Wyższej Szkole Technik Komputerowych. Zawiera opisy pomyślnie zrealizowanych projektów badawczych z zakresu tej tematyki. Omówiono w niej zagadnienia konstrukcji mechanicznej robotów ze względu na wymóg mobilności, dokonano przeglądu czujników i systemów pomiarowych stosowanych w robotyce mobilnej. Znaczna część książki poświecona jest zagadnieniom sterowania, lokalizacji i systemom wizyjnym, szczegółowo omawiając stosowane metody i algorytmy. Książka ta została napisana z myślą o studentach robotyki i informatyki, lecz może być również przydatna tym wszystkim, którzy są zainteresowani sztuczną inteligencją w robotyce. Notka biograficzna Piotr Ciesielski – absolwent studiów inżynierskich PJWSTK, człowiek o licznych pasjach i zainteresowaniach. Na polu robotyki mobilnej zajmował się głównie systemami wizyjnymi. Jego praca inżynierska z zakresu stereowizji jest jedną z pierwszych prac w Polsce poświeconych tej tematyce. Był inicjatorem projektu budowy sztucznej głowy, który obecnie jest realizowany w PJWSTK. Zginał tragicznie w Tatrach wraz z Gosią Dłuzewską w grudniu 2001 roku. Jacek Sawoniewicz – ukończył Wydział Elektroniki PW. Jest asystentem w Katedrze Robotyki PJWSTK, specjalizuje się w zagadnieniach inteligentnego sterowania robotami i analizy obrazu. W swoim dorobku posiada kilka kompleksowych konstrukcji systemów automatyki pracujących w przemyśle. Adam Szmigielski – jest asystentem w Katedrze Robotyki PJWSTK. W 1998 roku ukończył automatyk i robotykę na Wydziale Elektroniki Politechniki Warszawskiej. Obecnie zajmuje się problematyką lokalizacji i nawigacji robotów mobilnych. Jest autorem lub współautorem kilku prac z zakresu robotyki mobilnej, opublikowanych w materiałach z krajowych i zagranicznych konferencji.